人体的运动系统是由206块骨骼和600多块肌肉构成的，而我们得以灵活运动的关键便在于“关节”。医学上，关节的定义为：骨与骨之间以结缔组织相连，构成骨连结，通称为关节。

按照关节的结构和活动情况，可将人体全身的关节分为不动关节、动关节和半关节，人们一般所说的关节常指动关节。构成关节的主要结构为关节面、关节囊和关节腔。 复旦大学附属中山医院骨科郭常安

（1）关节面 组成关节的两个相应关节面，多为一凹一凸，也有一面平的。关节面多由透明软骨或纤维软骨覆盖，既光滑又富于弹性，因此运动时可以减少摩擦、震动和冲击。

（2）关节囊 关节囊是在关节四周包住关节的纤维结缔组织。关节囊分二层，其外层是纤维层，坚固、强有力的连接组成关节的骨。内层叫滑膜层，它能分泌透明的滑液，好象车轴中的润滑油一样，可减少运动时关节面的摩擦。

（3）关节腔 被关节囊封闭的腔隙叫关节腔，腔内有滑液，腔内为负压，对加固关节有非常重要的作用。

（4）关节的某些辅助结构

1.滑液囊：在腱与骨之间，减少运动时的彼此摩擦。

2.关节盂缘：加深关节窝，有利于关节的稳固。

3.关节内软骨：是纤维软骨组织，存在于关节腔内，一种是半月形，另一种是盘状垫，其作用是使得关节面彼此合槽，还有减缓冲击和震动的作用，还有楔子的功能。

4.关节韧带 分成关节内韧带和关节外韧带两种，起加固关节的作用，并限制关节的超常范围的运动幅度。